Přednášky věda a technologie

Hlavním cílem série odborných seminářů Science & Engineering Lectures pořádaných Fakultou elektrotechnickou ZČU je utvářet prostor pro otevřenou diskuzi aktuálních témat výzkumu a vývoje, podporovat šíření tvůrčích myšlenek a sdílení informací v rámci akademické obce FEL. Mezi další cíle pak patří bezesporu také podpora spolupráce, komunikace výsledků tvůrčí činnosti a popularizace vědy a techniky nejen mezi akademiky, ale také studenty.

Aktuální pozvánka

  • Lecturer: prof. Ing. Václav Šmídl, Ph.D.
  • Title: Optimal Design of Experiments
  • Date: wednesday 23 October from 13:00
  • Place: EU-219 (the lecture will be also streamed on the faculty YouTube channel)

Abstract:

Experiments performed to validate a hypothesis or find a new design are often very expensive. The task of optimal design of experiments is to achieve the objective of the experiment with as low cost as possible. This framework is very general and can be applied to an arbitrary problem, I will focus on three specific examples: i) intuitive introduction to Bayesian optimization and its application to material model design, ii) extension of this approach to minimizing uncertainty of parameters of state of plasma in a Tokamak, and iii) the most demanding case of choosing the most informative sensors on the Tokamak chamber for an experiment.

Short-bio:

Prof. Vaclav Smidl is a researcher and educator in the field of systems identification and control theory. He holds a master's degree from the University of West Bohemia (1999) and dual Ph.D. degrees from Trinity College Dublin (2004) and the University of West Bohemia (2005). Currently, Prof. Smidl serves as a Research Fellow at the Institute of Information Theory and Automation, Czech Academy of Sciences. He also holds professorships at two  institutions: the University of West Bohemia and the Czech Technical University, both within their respective electrotechnical faculties. His primary research focuses on the theory and applications of systems identification, encompassing parameter estimation, Bayesian methods, and neural networks. He published more than 50 journal articles and more than 100 conference papers.

Základní informace

  • Měsíční perioda setkání v hybridním provedení (zasedací místnost DFEL a online přenos na YouTube kanále FEL).
  • Seminář má vždy stanovené téma a program je zveřejněn pro celý zimní/letní semestr.
  • Seminář propojuje dvě přednášky (2 x 30 min.), nahlížející dané téma z různých pohledů, případně jednu přehledovou přednášku (1 x 40 min.). Závěr semináře je vždy vyhrazen pro moderovanou diskuzi.
  • Součástí série jsou speciální semináře, které mají formu tzv. “elevator pitch”, na kterých představují končící studenti doktorského studia výsledky své práce a nově nastupující studenti doktorského studia své téma a cíle.
  • Poslední seminář v daném roce (prosinec) je vyhrazen pro téma, které není jen odborné, ale nahlíží vědu, výzkum, vývoj a pedagogiku v širším kontextu.

Harmonogram

  • září: Autonomous Mobile Robots Operation (prof. Ing. Jan Faigl, Ph.D.)
  • říjen: Optimal Experiment Design (prof. Ing. Václav Šmídl, Ph.D.)
  • listopad: Emerging Technologies for Healthcare (doc. Ing. Radek Soukup, Ph.D., doc. Daniel Georgiev, Ph.D.)
  • prosinec: Science Communication

Proběhlé přednášky

Autonomous Mobile Robots Operation (prof. Ing. Jan Faigl, Ph.D.)

Jan Faigl is a professor of computer science at the Faculty of Electrical Engineering (FEE), Czech Technical University in Prague (CTU). He received his Ph.D. (2010) in Artificial Intelligence and Biocybernetics and Ing. (2003) in Cybernetics from CTU. In 2013/2014, he was a Fulbright visit scholar at the University of Southern California. He had been awarded the Antonin Svoboda Award from the Czech Society for Cybernetics and Informatics in 2011. He served as the guest editor of the special issue on “Online decision making in Multi-Robot Coordination” in the Autonomous Robots journal. He currently serves as the associate editor of the IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE). Since 2013, he is leading the Computational Robotics Laboratory (http://comrob.fel.cvut.cz) within the Artificial Intelligence Center (http://aic.fel.cvut.cz). He is co-founder of the Center for Robotics and Autonomous Systems (CRAS) - http://robotics.fel.cvut.cz. He participated in DARPA SubT Challenge as co-leader of the CTU-CRAS-NORLAB team. In 2021, he received Amazon Research Award. His current research interests include combinatorial motion planning, robotic information gathering, long-term autonomous missions with incremental online learning, autonomous navigation, aerial systems, and multi-legged locomotion control.